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lunes, 22 de noviembre de 2021

Cómo hacer un autómata de tigre Parte II

 Autómata de tigre II


21-11-23



Aquí te presentamos el video de cómo concluir el autómata de tigre diseño de Keith Newstead

Aquí está la plantilla para las patas.


Aquí está la plantilla para las patas.
Hemos hecho modificaciones básicamente de acomodo de las piezas para poner letreros.

Espero lo disfrutes.

D. R. Darío Aguirre 2021

domingo, 21 de noviembre de 2021

Cómo hacer un autómata de tigre Parte I

 Autómata de tigre 1




Aquí te presento el autómata de tigre. Es el autómata de tigre de Keith Newstead.
En este caso vemos cómo hacer el cuerpo.

El video está en la siguiente liga:

Aquí está el patrón que puedes imprimir en tamaño carta.




Espero lo disfrutes.

D. R. 2021 Darío Aguirre

lunes, 15 de noviembre de 2021

Construcción de la base de un autómata

 El Tigre de Keith Newstead

 

Dr. Héctor Darío Aguirre Arvizu
21-11-15


Keith Newstead fue un importante fabricante de autómatas, de origen inglés. 

Diseñó hermosos autómatas de todo tipo. 

Fabricaba sus modelos iniciales en cartulina y cartón, algunos otros diseños los elaboraba de manera definitiva en madera

Siempre usó todo tipo de materiales: alambre, cartón, plásticos, etc. 

Hace muchos años elaboró un video introductorio sobre cómo hacer autómatas. Este video está disponible para su compra en Vimeo. Lo localizas en dicha plataforma con el nombre de "How to make automata".

Newstead falleció a fines de 2020.

El Sr. Newstead publicó hace 10 años un video el tigre que nosotros vamos a hacer en una versión como el “Tigre de Rousseau” en su canal de YouTube:
El diseño está basado en  la pintura de Henri Rousseau quien había pintado un cuadro con un tigre en la selva.

Posteriormente el señor Newstead realizó un video tutorial de cómo hacer el autómata desde la base con el nombre de “Make this card Robot Cat automata” con unos adornos futuristas.

Nosotros hemos armado varias veces esta figura y queremos darte algunas recomendaciones.

En este video vamos a ver cómo armar la base y en otro video armaremos el animal completo.

La base puede ser utilizada para otros diseños de animales u otras figuras.

Te presento la plantilla modificada en español.

Puedes bajar la plantilla e imprimirla en tamaño carta, recortar las piezas y proyectarlas en cartón para la elaboración de la base. Esta base puede ser utilizada para diverso tipo de autómatas.

Observación: el ancho de la torre, donde dice PARTE ALTA, no corresponde a la línea donde va pegada en la base, donde dice FRENTE, es un poco más pequeña, así que tendrás que ajustar el tamaño de la pieza de cartón que cortes, aunque no es crítico, ya que la torre puede no ser tan ancha, pero sí debe ser colocada en el centro de la base, por lo que necesitarás marcarlo.

Aquí te dejo un video de cómo hacerla.
Si gustas puedes acceder a la plantilla original en el grupo de Facebook "mechanicals adventures".


Fundamentos de Mecánica I Estructuras mecánicas

 Estructuras mecánicas


21-11-03


     Aquí en este video te hablo sobre estructuras mecánicas o estructuras de movimiento.
     Toda estructura tiene partes fijas y partes móviles. 
     Las primeras dan firmeza, soporte y equilibrio, así como puntos de referencia.
     Las partes móviles proyectan el movimiento de un punto motor a otro.


    Espero te guste.


D. R. Darío Aguirre 2021

Autómatas de pinza

 Autómatas de pinza



21-11-01


     Cómo hacer el autómata de pinza más sencillo que hay:

     Te lo explicamos en los siguientes videos:





     Materiales:
     Cartulina


     Espero te divierta.

D. R. Darío Aguirre 2021




lunes, 23 de marzo de 2020

¿Qué es un robot?

Componentes de un robot



Dr. Héctor Darío Aguirre Arvizu
20-03-23

     La robótica es el estudio y aplicación de la automatización, empleando conocimientos científicos y técnicos, aunando a una programación y, en la actualidad, con inteligencia artificial.

     El robot es una máquina o mecanismo capaz de realizar tareas de forma automática sin la intervención directa del ser humano. Ello le permite tener diversas aplicaciones en las que no puede trabajar el ser humano, por ser peligroso, o que realice actividades que al humano le pueden ser aburridas, las haría más lentas o con baja precisión. Es decir, el robot realiza tareas con precisión y alta velocidad.
     La gran diferencia entre un robot y un autómata es que el primero toma decisiones basado en los resultados de su propio actuar o considerando variables que captará por medio de sus sensores o atrayendo hacia sí información de otros lugares. En cambio el autómata realizará la misma acción siempre hasta que se acabe la energía.


     A continuación indicamos las diez partes básicas con que debe contar un robot para considerarse tal. Si alguna de las partes falta lo más seguro es que no se trata de un robot, sino de un autómata simple.

     
     a) Hardware:

     1) Fuente de alimentación o fuente de energía, que puede ser una pila sencilla o una fuente más compleja que transforma la energía eléctrica de voltaje de 120 o 220 V C. A. en D. C. utilizable. Proporciona la energía adecuada para que el mecanismo se mueva. Si son pilas le darán un cierto grado de dependencia, pero estará la desventaja de que hay que cambiarlas o recargarlas. 
      La fuente de potencia permite entregar grandes cantidades de energía para funciones de largo plazo.
Pilas voltaicas
Fuente de voltaje regulado

     2). Estructura de soporte, que puede ser la base del mecanismo, por ejemplo el soporte de un brazo mecánico, o pueden ser las patas de un robot caminante.

Brazo mecánico, con base para pilas.
Hexápodo, sus patas son el soporte y el actuador.
Robot bípedo, se apoya en sus dos pies.
     3) Motores, que transforman la energía proporcionada en movimiento circular que se puede aprovechar en alguna acción.
Motor sencillo de CC.
Motor con motorreductor.

     4) Estructura mecánica de transmisión de movimiento, que lleva el giro del motor a otros componentes que la puedan utilizar. Puede ser desde una barra, o mecanismo de unión simple, hasta una caja de engranes de transmisión u otro mecanismo complejo.

Caja de engranes y sus partes.
Caja de engranes para dos motores independientes.
     5) Mecanismo actuador que llevará la energía hacia el exterior del robot para ejercer una acción mecánica u operar algún objeto.
Pinza robótica como actuador.
Tractor de oruga para robot.
Carrito donde los actuadores son las ruedas.

     b) Electrónica:

     6) Los robots requieren de recibir información del medio ambiente, como nosotros tenemos para nuestro propio funcionamiento (ojos, oídos, tacto, etc.). 
     Los sensores le indican a robot sobre la condición de algún elemento de la realidad que es importante manejar. Hay sensores de luz, movimiento, posición, tensión, temperatura, presencia de agua, etc.
Sensor de movimiento por ultrasonido.
Diversos tipos de sensores para robots.
     7) Circuitos de potencia (driver) que ayudan a una parte de la electrónica a mover los motores, ya que estos requieren de una relativamente grande cantidad de energía comparada con la que utilizan loso componentes de control, anotados más adelante.
Driver para motores.

     8) Exhibidores o indicadores que dan información al humano sobre los estados o condiciones iniciales o finales del robot, información básica para hacer ajustes a los objetivos que cumplirá el robot.

Display de 4 dígitos.
Display para automóvil.
      9). Circuitos de procesamiento de información, aritmética y control, que realizan todo tipo de operaciones matemáticas para calcular datos necesarios. Son importantes para que el robot pueda tomar decisiones de corrección de movimientos, afinación de los mismos, su evitación o cualquier cambio en el camino de su acción.
Tarjeta Arduino.
Tarjeta Raspberry Pi.
Tarjeta para robot específico, SR1.

     c) Software o programas.

     10) Por una parte hay programas que permiten programar los robots para la realización de diversas acciones, pero al mismo tiempo el propio robot debe llevar un programa fundamental, llamado sistema operativo, que utiliza la información de entrada y de los sensores.
Explorador para Robot SR1.

Interfaz para Arduino.
Interfaz para LEGO.


Dr. 2017-20 Darío Aguirre