domingo, 13 de febrero de 2022

Autómata de pinza sencillo: Lagarto

 Elaboración de un autómata sencillo 

Dr. Héctor Darío Aguirre Arvizu 
22-02-13 


Materia: Electrónica, comunicaciones y sistemas de control 
Proyecto: Animales en Peligro de Extinción. 
Fase: Elaboración de autómatas. 
Producto: Automata de pinza. 

Idea tomada del libro "Making Mechanical Toys" de Rodney Pappé.

Materiales 
1 pinza para ropa, de preferencia de madera (si sólo hay disponible de plástico hay que usarla, ya que las de madera son más bien caras). 
1 pedazo de cartulina (no cartulina completa) de 10x10 cm aproximadamente. 
Lápiz.
Lápices o plumones de colores. 
Tijeras.
Pegamento blanco para papel o silicón (con pistola de aplicación). 

Nota 1: Toma en cuenta cómo se abre y cierra tu pinza. Algunas pinzas no cierran siempre igual y se va desplazando una pieza en relación a la otra. 

Nota 2: No necesitas imprimir este documento. Tienes que dibujar las figuras de la siguiente página. 
  1. Toma la ilustración anexa del pájaro (A) y dibújala dos veces, uno de frente y otro invertido. La parte inferior será una pestaña para el pájaro que va por atrás (ver más adelante). El tamaño de los pájaros es de 1.5 x 1.5 cm o hasta 2 cm de ancho. Ilumina las figuras de colores, considerando que es el mismo pájaro, uno visto mirando a la derecha y otro mirando a la izquierda. El pájaro que mira hacia la izquierda lleva una pestaña en las patas, la otra figura no necesita pestaña, se la puedes cortar o no poner.
  2. Corta el soporte C. Dóblalo por la línea, la parte de abajo será una pestaña para pegar. Pega un pajarito en la parte más ancha, viendo hacia la izquierda, a unos 5 o 7 mm de distancia de la pinza.
  3. Dibuja y recorta los juncos con un ancho de unos 4.5 cm. Ilumínalos de color verde oscuro. Pueden ser dos hileras de juncos de colores diversos. Pueden tener otra forma y otra altura, incluso 2 cm.
  4. Dibuja la cabeza del lagarto (E y F) como una sola pieza, ilumínala y después recórtala por los dientes para que quede como en las imágenes E y F. Tiene una medida aproximada de 1.5 cm de alto por 4.5 cm de largo. La mandíbula inferior tiene aproximadamente una altura de 1 cm y el mismo largo que la superior para que coincidan. Los dientes de ambas mandíbulas, superior e inferior, corresponden en su colocación. Ilumina el lagarto de color verde claro. 
  5. En la parte superior de la pinza B, por delante, coloca los juncos. Si la pinza es de madera con pegamento para madera o papel. Si la pinza es de plástico, usa silicón. Observa que una parte de la imagen de los juncos está fuera de la propia pinza. 
  6. Sobre de los juncos pega la cabeza del lagarto de manera que los juncos queden arriba y atrás. En la figura E se ve la posición relativa entre juncos y cabeza. 
  7. En la parte inferior de la pinza pega la mandíbula inferior para que coincidan los dientes con los de la cabeza. 
  8. En la parte de atrás de la mandíbula inferior (fuera de la pinza) coloca el pájaro viendo hacia afuera, hacia la izquierda, visto desde el frente (en la ilustración H el pájaro ve hacia la derecha). El pájaro se coloca sobre el soporte C un poco alejado de la parte trasera de la pinza. En la figura H se aprecia la posición relativa entre las piezas. 
  9. Coloca y pega el otro pájaro encima de la mandíbula del lagarto, por enfrente de la pinza B. Recorta la cabeza del lagarto.
  10. Prueba tu colocación. Cuando el lagarto tiene cerradas las mandíbulas se debe ver el pájaro encima. Cuando abre la mandíbula, porque abres la pinza H, se debe ver el pájaro dentro de la boca.
Ya tienes un autómata de pinza para ropa.

Si tienes duda observa las fotografías anexas al final. 

Plantilla para autómata

Plantilla para dibujar y guía visual.

Fotos guía autómata de pinza de lagarto.



D. R. Darío Aguirre 2021-2022