Elaboración de una grúa de madera

Elaboración de una grúa de madera

Dr. Héctor Darío Aguirre Arvizu

21/marzo/2017

     Hola amigos

     Les presentamos cómo elaborar una pequeña grúa de madera, tipo tijera, para posteriormente motorizarla.

Grúa de madera motorizada

     1. El primer paso es conseguir los siguientes materiales y herramientas:
          Materiales:
     31 Palos de paleta (es mejor comprarlos por kilogramo).
     16 Tornillos de 1/8" (pulgadas) de diámetro X 1/2 " de largo con tuerca (es mejor comprar por ciento).
     1 palo para brocheta o pincho de bambú.
     1 Tornillo de 3/16" de diámetro X 4" con dos tuercas.
     1 Motor de 3V con motorreductor.
     1 Tabla de madera de 25 x 40 (o similar) de 3 mm de grosor.
     2 Cinchos de 4".
     1 Pegamento blanco para madera.
     1 Pegamento de silicón (mal llamado de silicona).
          Herramienta:
     Desarmador plano
     Pinza de punta

     Broca de 9/64" (una medida mayor que 1/8") o si no es posible, una de 1/8" (1/8 = 8/64).
     Taladro
     Un tornillo de banco

     2. El segundo paso es elaborar las estructuras de tijera.
     Aclaramos que pueden ser de dos tipos: Derecha e izquierda
     La estructura de tijera derecha es como las tijeras normales de modo que colocamos la pieza de la derecha encima de la de la izquierda, como se muestra en la siguiente imagen:

Tijera Derecha

     La tijera izquierda lleva la pieza izquierda encima de la derecha:

Tijera Izquierda

     Las estructuras que hagas pueden ser ambas derechas o una y una.
     Para hacer la tijera marcamos los palitos a modo de que las marcas donde se va a perforar estén a más o menos 1 cm de los bordes y al centro exacto. En nuestro caso los palos miden casi 12 centímetros y las marcas quedaron a 1, 6 y 11 cm (la marca central a 5 cm de las externas. Una vez hechas las marcas perforamos con el taladro y la broca de 9/64" o la de 1/8".
     Puedes ver el siguiente video:

     Haz dos estructuras de al menos tres tijeras como en el video. Una que sea derecha y otra izquierda.

3. Elabora una plataforma de madera con palos colocados paralelamente y con otros transversales. Pégalos con pegamento para madera de calidad.

Colocación de palos transversales

Vista en perspectiva

  Puedes consultar el siguiente video:

    4. Perfora la plataforma en los palos transversales, aproximadamente a un centímetro de distancia de uno de los bordes como se aprecia en la imagen:

Plataforma perforada

    5. Atraviesa el palo de bambú de lado a lado de la plataforma colocando las tijeras múltiples en medio, como se observa al lado izquierdo de la figura en perspectiva:

Figura para los puntos 5 y 6

    6. Coloca un bambú entre las tijeras, como se ve en la derecha de la figura anterior, sin que toquen la plataforma ni las barras transversales. Observa la diferente forma de uso del bambú en un lado y otro de la plataforma. El lado izquierdo quedará fijo en tanto que el lado derecho se deslizará a lo largo de las barras transversales. La barra de bambú de la izquierda no lleva pegamento, ya que debe girar sobre su eje. Coloca pegamento a la barra de bambú de la derecha, solamente en la zona donde toca los palos de la tijera.

   Para los siguientes pasos observa el video:

    7. Cala un palito de madera para darle la forma siguiente :

Travesaño

    8. Perfora un agujero de 3/16 el extremo de los palos inferiores y coloca la pieza calada en el extremo sobrante de la tijera. Asegúrate de que se puede mover libremente.

    9. Fija el otro extremo de las tijeras a la tabla con pegamento y los cinchos, colocando unos palos auxiliares de soporte.

    10. Fija una tuerca al centro de la pieza calada.

    11. Lima la cabeza del tornillo largo para que la ranura donde entra el desarmador se ensanche hasta que el vástago del motor entre fácilmente.

     12. Coloca una tuerca al tornillo casi hasta el máximo, que servirá de protección y coloca el tornillo en la tuerca pegada al palo calado. Mete el tornillo al máximo de la tuerca del travesaño.

     13. Pega el eje del motor a la cabeza del tornillo de modo que éste se encuentre al máximo dentro de la tuerca del travesaño.

     14. Pega el motorreductor a la tabla y asegúralo con cinchos.

     15. Solda dos alambras uno a cada terminal del motor. Hazlo con mucho cuidado ya que el plástico que rodea las terminales es muy sensible al calor. Debes soldar en menos de 2 segundos.

    16. Aplica máximo 9 voltios al motor para activarlo en un sentido y otro para ver cómo se desliza tu plataforma.

    17. Disfruta.


D. R. Darío Aguirre 2017